La douleur est la sensation ressentie par un organisme dont le système nerveux détecte un stimulus nociceptif.
Elle correspond à un signal d'alarme de l'organisme pour signifier une remise en cause de son intégrité physique. D’après l’IASP (International Association for the Study of Pain) : « La douleur est une expérience sensorielle et émotionnelle désagréable, liée à une lésion tissulaire réelle ou potentielle, ou décrite en termes d'une telle lésion. »