Le rein est un organe pair situé dans l'abdomen, en arrière du péritoine, entre la 11e vertèbre dorsale et la 3e lombaire (pour le rein gauche)et la 12e et l'espace entre la 3e et la 4e lombaire (pour le rein droit). Il assure, par filtration et excrétion d'urine, l'équilibre hydroélectrolytique (homéostasie) du sang et de l'organisme en général.
La vessie est un organe pelvien creux dont les parois sont constituées d'un muscle lisse en dehors (le détrusor adapté au remplissage), et d'un épithélium pseudo-stratifié sur sa face interne, l'urothélium. Cette paroi est distensible pour permettre le stockage de l'urine entre les mictions, son remplissage maximal habituel est d'une capacité physiologique de 400 à 500 ml chez l'adulte.